Tijdens dit project wordt een autonome, elektrische modulaire werktuigdrager ontwikkeld die meerdere kritische functies in open teelten kan vervullen. Concreet verwachten wij de volgende modules te ontwikkelen en te integreren in het autonome systeem:

Onkruidbestrijding via mechanisch wieden (bijv. schoffels, eggen), wegbranden met lasers, of precisie spot-spray technologie voor individueel onkruid;
Knolcyperus-detectie en -verwijdering door middel van sensoren en Artificial intelligence (AI) die de aanwezigheid van dit onkruid vroegtijdig opsporen en een werktuig dat de knolcyperus plant, inclusief ondergrondse knol, gericht uitroeit;
Virusbollen detectie en verwijdering waarbij cameratechnologie geïnfecteerde planten in bijvoorbeeld tulpen- of lelievelden herkent en deze plant(en) fysiek uittrekt of selectief bespuit;
Dataverzameling middels camera’s, bodemscanners en andere sensoren om continu gegevens te verzamelen over gewasgroei, onkruiddruk, bodemcondities en ziekten ten behoeve van AI-modellen en beslissingsondersteuning;
UV-C lichtmodule om ’s nachts UV-behandelingen uit te voeren over het gewas ter reductie van schimmelziekten (zoals meeldauw) en virussen op blad.

De “AgriFlex Autonomous” zal elektrisch aangedreven zijn (accu’s en zonne-ondersteuning) om emissievrij te opereren. Hij wordt zodanig ontworpen dat hij flexibel verschillende modules kan dragen, denk hierbij aan een “LEGO-principe”. Wij voorzien het gebruik van rups- of brede bandenaandrijving voor een lage bodemdruk, zodat de robot ook op natte of zachte bodem kan werken zonder structuurschade. Navigatie gebeurt via RTK-GPS in combinatie met lidar- en camerasensoren voor obstakeldetectie. De robot plant zelf zijn route op het perceel en rijdt veilig en nauwkeurig over de bedden of rijen.

Naast het autonome systeem zal een docking-station/laadstation worden ontwikkeld waar de robot zelfstandig kan opladen en voor onderhoud geplaatst kan worden. Dit docking-station is een soort zeecontainer, welke gemakkelijk te (ver)plaatsen is zodat dit op elk landbouwperceel eenvoudig geplaats kan worden.

AgriFlex Autonomous – Autonoom & modulair systeem voor precisielandbouw en ziektebeheersing open teelten

Projectstatus

Lopend

Looptijd

Regio

Nederland

Thema

Onkruidbestrijding, robots

Projectregeling

EIP Robotisering en Digitalisering