De projectactiviteiten omvatten:

Precisie verbetering in onkruiddetectie en -verwijdering met Computer Vision (CV) gedreven cameratechnologie, gericht op hogere nauwkeurigheid, hogere werksnelheden en meer autonomie in dagelijks gebruik. Het idee is om daarmee uiteindelijk TOR op te schalen naar een werksnelheid van 1km/uur en naar meer dan vijftig kleine telers die door CT Bollentechniek worden bediend.
Een protocol voor dataverzameling en classificatie, inclusief representatieve en geannoteerde datasets van doelgewassen en onkruiden, evenals een softwareplatform waarmee voor nieuwe gewassen snel een mix van synthetische en echte beelden kan worden opgebouwd, zodat de TOR 80% sneller en met minder handmatige gegevensverzameling kan worden ingezet.
De mogelijkheid om met TOR onkruid heatmaps te genereren waarmee andere machines van CT Bollenstreek in staat worden gesteld om tijdens en na het teeltsezioen nauwkeuriger en efficiënter te opereren.
Beproeving van technische performance, bedrijfszekerheid en economische haalbaarheid van met CV aangestuurde wiedsystemen tijdens seizoensgebonden loonwerkoperaties van CT Bollenstreek bij 20 verschillende telers.
Optimalisatie van teeltkundige, organisatorische en financiële integratie van robotwieden binnen loonwerk bedrijfsvoering, inclusief kosten-batenanalyse en adoptiestrategieën voor telers.
Disseminatie van resultaten via demonstraties, conferenties, open data-platforms en richtlijnen voor de toepassing en opschaling van robotwieden in de landbouw.

Beoogde resultaten

Een technisch en functioneel geschikt TOR demonstratiemodel, klaar om ingezet te worden in de sierteelt en op te schalen naar de bollenvelden.
Een gevalideerde prestatieanalyse die de effectiviteit, betrouwbaarheid en economische waarde van de TOR in de dagelijkse praktijk onderbouwt, als strategische stap voor de inzetbaarheid in loonwerk voor kwekers en kleinere telers in de transitie naar chemievrije sierteelt in alle seizoenen.
Een vernieuwend en duurzaam verdienmodel dat de adoptie en opschaling van robotwieden in combinatie met andere digitale en gerobotiseerde oplossingen in de sierteeltsector ondersteunt.
Disseminatie van kennis via verschillende kanalen.

DRIP-TOR [geïntegreerde Digitalisering en Robotisering van Precisielandbouw met TOR]