Dit systeem kan dan vervolgens aan een wiedbed of werktuigdrager gekoppeld worden voor toepassing in de dagelijkse praktijk. Daarmee wordt de drempel om een slimme mechanische onkruidbeheersingsoplossing toe te passen voor akkerbouwers voor een groot deel weggenomen. Men hoeft niet een grote, dure robot aan te schaffen die mogelijk net niet de gewenste eigenschappen heeft, maar kan zelf het systeem zoals gewenst opbouwen uit de verschillende schaalbare modules om het zo effectief mogelijk toe te passen in de eigen bedrijfsvoering. Bovendien blijft de akkerbouwer zelf eigenaar van de gebruikte data zonder vast te zitten aan een eco-systeem van een commerciële partij. Modulaire opbouw van de gereedschapskist Het startpunt binnen dit project is een reeds afgerond 2 jaar durend project waar als eindproduct een proof-of-concept systeem is opgeleverd. Dit proof-of-concept kan op basis van voorgeprogrammeerde onkruid- en gewaslocaties onkruid verwijderen met hitte, zelfs als dit onkruid dicht bij het gewas staat. Om dit tot een volwaardige onkruidbeheersingsoplossing door te ontwikkelen is het noodzakelijk dat het systeem zelf nauwkeurig herkent waar gewas en onkruid zich bevinden. Daartoe zal dit proof-of-concept verder uitgebouwd worden tot een compleet en modulair systeem inclusief onkruiddetectie. De ontwikkeling van proof-of-concept naar demonstrator dient als basis voor een toegankelijke (open-source) gereedschapskist bestaande uit zes verschillende modules: 1) een sensormodule, 2) een detectiemodule, 3) een planningsmodule, 4) een positioneringsmodule, 5) een bestrijdingsmodule en 6) een (gebruikers)interfacemodule.

Beoogde resultaten

Wanneer het project succesvol wordt uitgevoerd worden de volgende resultaten en/of prestaties verwacht:

Een prototype autonoom onkruidbeheersingssysteem op niveau TRL7-8 geïntegreerd op een gemodificeerde voertuigdrager, waarbij het totale systeem uitvoerig is getest in een relevante omgeving.
Vrij toegankelijke bibliotheek (de gereedschapskist) met beschrijving van de hardware en software modules met duidelijke documentatie, zodat het systeem beschikbaar wordt om flexibel toe te passen voor loon/mechanisatiebedrijven en eindgebruikers.
Ten minste 3 workshops voor akkerbouwers en mechanisatiebedrijven m.b.t. het gebruik van de gereedschapskist om een eigen onkruid beheersingssysteem te bouwen.
Ten minste 3 publieke velddemonstraties van het prototype.
Actieve communicatie met als doel om het project en de gereedschapskist te promoten en opgedane kennis op een overzichtelijke manier te delen met de eindgebruikers.
Minimaal 2 publicaties in een agrarisch vakblad en technisch/wetenschappelijk vakblad.

Smart Modular Agricultural Robotic Toolbox for a Flexible Alternative Replacing Manual weeding (SMART4FARMING)

Projectstatus

Lopend

Looptijd

Regio

Nederland

Thema

Robotisering, akkerbouw

Projectregeling

EIP Robotisering en Digitalisering